#ifndef __NETWORK_H
#define __NETWORK_H
#include "rtdevice.h"

#include <rtthread.h>
#include <sys/socket.h> /* 使用BSD socket，需要包含socket.h头文件 */
#include <netdb.h>
#include <string.h>
#include "stdio.h"
#include <finsh.h>
#include <sys/errno.h>

#include "ipc/ringbuffer.h"
#include "motion.h"



void server_init();
void server_handle();
void func_recv();
void rx_cmd();

#endif